大扭力液压马达(即液力马达)是液压系统中的作动器之***，它是***种把液体的压力能转换成机械能的能量转换装置，以实现机械的旋转运动。
就能量转换而言，将液压泵与定量液压马达连接起来作为可逆工作的液压元件，将工作液体输入任何***种液压泵，就可以使它成为液压马达；相反，当液压马达的主轴受外力作用而转动时，它也可以变成液压泵。但由于液压马达与液压泵工作环境不同，对其性能要求也不相同，因此，同***种型号的液压马达与液压泵，还存在很多差异。液压马达应该是正、反两面的，因此要求其内部结构对称；马达的转速范围必须足够大，特别是它的***低稳定转速必须有***定的要求。通常采用滚动轴承或静压滑动轴承；第二，液压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有***定的初始气密才能提供必要的启动力矩。