测定土壤机械组成（颗粒组成），就是测定不同直径土壤颗粒的组成，进而确定土壤的质地。土壤机械组成在土壤形成和土壤的农业利用中具有重要意义。土壤质地直接影响着土壤的水、肥、气、热的保持和运动，并与作物的生长发育有着密切的关系。
土壤颗粒组成测定方法依据《森林土壤颗粒组成（机械组成）的测定》（LY/T 1225-1999）采用吸管法或者比重法测定。吸管法操作繁琐，但***度高。比重法操作相对简单，但精度略差，计算也较麻烦。两种方法的测量时间均需要几小时至10多小时，过程繁琐、耗时过长。
其中，吸管法是由筛分及静水沉降结合进行的，通过2mm筛孔的土样经化学及物理处理成悬浮液定容后，根据司笃克斯（Stokes）定律和土粒在静水中沉降的规律，大于0.25mm的各***颗粒由***定孔径的筛子筛分，小于0.25mm的粒***颗粒则用吸管从制备的悬液中在规定的时间和深度吸取***定量的各***颗粒，烘干称其***，计算各***颗粒含量的百分数，确定土壤的颗粒组成及土壤质地名称。测试结果的准确与否受到悬液的搅拌制备、***到秒***的吸样时间、***的吸液深度、吸样速率的均匀性等因素影响。整个测试耗时需要10多个小时，繁琐的过程为现代化的实验室带来了巨大的挑战。
土壤机械组成(颗粒组成)机器人分析仪