绿篱和枝桠修剪主要使用绿篱修剪机和高枝修剪机。绿篱修剪机有汽油机作动力的，有柴油机作为动力的，也有电动的，切割机械以往复式和旋转刀片式为主。
目前在我国，城市道路、***些高等***公路、高速公路以及企事业单位的道路绿篱，普遍采用的是手持式油锯或手动修枝剪，总结起来主要存在如下缺点：①使用单缸汽油机噪声高，常常会影响到正常的工作和学习；②工人劳动强度大，***方面因为手持而费力，另***方面在于绿篱常常需要三面修剪，工人被迫负重移动；③浪费能源，空气污染严重。使用低牌号含铅汽油，不仅汽油的挥发直接污染了大气，而且其排放物也含有大量的有害气体（如：CO、CO2、NOX、PbOX等）[3] ；④效率不高，主要在于绿篱常常需要三面修剪，而工人就必须往复多次走动才能达到目的；⑤绿篱尺寸的整齐性较差，因为工人自身的技术水平和参照物的不同，很难做到修剪效果整齐划***；⑥在公路隔离带作业时，工人人身安全很难得到有效保障