实验室动物急性伤害性热闻值的测定主要依赖于甩尾和热板法。尽管这两种方法在药理学研究中都经常使用，但它们并非没有限制。此外这两种方法都没有扩展到调查对痛觉过敏的行为反应。
1988 年《.Hargreaves等人。通过透明玻璃板对爪子进行热刺激，显示齿动物的爪子缩回潜伏期。这种方法从根本上提高了疼痛行为测试的可能性，并由 Ugo Basile 提供给***科学界Ugo Basile 开始为小鼠和大鼠生产足底测痛仪
UG0足底测痛仪37570代表了方法学的显著进步，因为它结合了所有其他测量疼廉敏感性方法的特征。足底测法的独特之处在于，动物在实验过程中不受约束和不受控制。此外，单侧/控制实验设计可以通过单个刺激和每个单独爪子的不同**进行。可以将热能的数量和持续时间设置为科研人员所需的水平，将热发射器指向自由移动的鼠标或大鼠，并自动记录爪子收回所需的时间。
UGO足底测痛仪37570是通过***个非常简单的程序进行的，在此过程中，啮齿动物的后爪通过玻璃板用辐射热刺激，使用足底爪作为要照的表面。给定传递的特定能量(在仪器中可调节)，缩爪的时间延迟实际上是测试终点。
